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标题
A Robust Graph-Based Framework for 3-D Shape Reconstruction of Flexible Medical Instruments Using Multi-Core FBGs
基于图的多核光纤光栅柔性医疗器械三维形状重建框架
相关领域
计算机科学 稳健性(进化) 图形 光纤布拉格光栅 曲率 机器人 人工智能 计算机视觉 算法 光纤 理论计算机科学 数学 电信 基因 生物化学 化学 几何学
网址
DOI
10.1109/tmrb.2023.3239685 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
作者:Yiang Lu; Wei Chen; Bin Li; Bo Lu; Jianshu Zhou; et al
出版日期:2023-01-25
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