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Constrained Safe Cooperative Maneuvering of Autonomous Surface Vehicles: A Control Barrier Function Approach
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DOI
10.1109/tsmc.2023.3345847 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics. Systems
作者:Wentao Wu; Yibo Zhang; Zhenhua Li; Jun-Guo Lu; Wei-Dong Zhang
出版日期:2025-01-01
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安静的剑 在 2026-10-09 10:02:28 发布自美国,悬赏 10 积分
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