Stereo visual-inertial localization algorithm for orchard robots based on point-line features

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标题	Stereo visual-inertial localization algorithm for orchard robots based on point-line features
网址	https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109202
DOI	10.1016/j.compag.2024.109202 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Xing Xu; Jinming Liang; Jianying Li; Guang Wu; Jieli Duan; et al 出版日期：2024-06-26
求助人	归华在 2026-10-31 19:07:56 发布自新疆，悬赏 10 积分
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