数学 摄动（天文学） 李雅普诺夫函数 控制理论（社会学） 马尔可夫过程 应用数学 理论（学习稳定性） 线性矩阵不等式 马尔可夫链 弹道 指数稳定性 奇异摄动 领域（数学分析） 基质（化学分析） 约束（计算机辅助设计） 国家（计算机科学） 数学优化 凸优化 跳跃的 计算机科学 缺少数据 Lyapunov稳定性 投影（关系代数） 动力系统（定义） 滤波器（信号处理） 功能（生物学） 稳定性理论