Deep feature-enhanced LiDAR-visual-inertial odometry for robust mapping in tunnel environment

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标题	Deep feature-enhanced LiDAR-visual-inertial odometry for robust mapping in tunnel environment
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092658052...
DOI	10.1016/j.autcon.2026.106825 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Yi Yan; Limao Zhang; Qing-Qing Ye; Zhaoxiang Zhang; Ming-Hui Sun 出版日期：2026-04-01
求助人	笑点低黄豆在 2026-11-06 13:50:55 发布自吉林，悬赏 10 积分
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