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 Behavior-predefined adaptive control for heterogeneous continuum robots 异构连续体机器人的行为预定义自适应控制
相关领域
视觉伺服
机器人
运动学
计算机科学
机器人控制
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
机器人运动学
控制（管理）
移动机器人
控制工程
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基因
化学
生物化学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ning Tan; Peng Yu; Xin Wang; Kai Huang 出版日期：2024-06-21 |
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