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专利、报告等 一种自适应绳驱动关节
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专利类型: 发明授权 申请(专利)号: CN202510234130.X申请日: 2025-02-28 授权公告号: CN119820621B授权公告日: 2025-10-21 申请人: 天津大学 地址: 300072 天津市南开区卫津路92号 发明人: 王攀峰; 王睿智; 李佳星; 赵学满; 孙涛 专辑: 信息科技 专题: 自动化技术 主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J9/10 国省代码: 12 页数: 9 代理机构: 天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人: 李丽萍 |
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(2025-6-4)