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 Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space 受限空间大范围俯仰变化水下机器人姿态跟踪的自适应积分滑模控制
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Xiaorui Wang; Zeyu Sha; Feitian Zhang 出版日期：2024-05-01 |
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