Safe peg-in-hole automatic assembly using virtual guiding force: A deep reinforcement learning solution

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标题	Safe peg-in-hole automatic assembly using virtual guiding force: A deep reinforcement learning solution
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2024.104894 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Yujia Zang; Zitong Wang; Mingfeng Pan; Zhixuan Hou; Ziqin Ding; Mingyang Zhao 出版日期：2024-12-17
求助人	wenhui 在 2026-02-02 22:37:23 发布自湖北，悬赏 10 积分
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