Ex Situ Sensing Method for the End-Effector's Six-Dimensional Force and Link's Contact Force of Cable-Driven Redundant Manipulators

已完结

文献求助详情

标题	Ex Situ Sensing Method for the End-Effector's Six-Dimensional Force and Link's Contact Force of Cable-Driven Redundant Manipulators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9424/10521545/10462633.p...
DOI	10.1109/tii.2024.3369248 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Boyang Lin; Wenfu Xu; Wenshuo Li; Han Yuan; Bin Liang 出版日期：2024-03-08
求助人	1101592875 在 2026-01-30 16:20:55 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 英吉利25发布了新的文献求助10

1秒前; zjj发布了新的文献求助100

3秒前; 斯文败类的应助被安琦采纳，获得10

3秒前; Twonej撤回了应助文件

3秒前; WNX完成签到，获得积分10

3秒前; ding的应助被xhz843采纳，获得10

4秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

4秒前; CodeCraft的应助被科研体育生采纳，获得10

4秒前; nickion上传了应助文件

5秒前; 呼啸37126完成签到，获得积分10

5秒前; ChatGPT发布了新的文献求助10

5秒前; 善良的焦发布了新的文献求助10

5秒前; Eikps完成签到，获得积分10

5秒前; 英姑上传了应助文件

5秒前; 深情安青上传了应助文件

6秒前; 阿斯顿发规划局完成签到，获得积分10

6秒前; 风趣的紫寒完成签到，获得积分10

6秒前; sing发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通管家关闭了英俊小美的文献求助

8秒前; 英俊小美发布了新的文献求助10

8秒前; Jin发布了新的文献求助10

9秒前; Ava的应助被淡然丹蝶采纳，获得10

9秒前; 852的应助被嘻嘻哈哈采纳，获得10

9秒前; 活泼天晴上传了应助文件

9秒前; 无花果上传了应助文件

10秒前; 慕青上传了应助文件

11秒前; JamesYang发布了新的文献求助10

12秒前; 思源上传了应助文件

12秒前; 乐观的煎蛋完成签到，获得积分10

12秒前; 张振宇完成签到，获得积分0

13秒前; wanci的应助被秋光采纳，获得10

14秒前; 耍酷的觅荷完成签到，获得积分10

15秒前; MingqingFang发布了新的文献求助10

16秒前; 淡淡的南风发布了新的文献求助200

16秒前; gtpking发布了新的文献求助10

16秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

16秒前; 软软完成签到，获得积分10

16秒前; 大个的应助被张思琪采纳，获得10

17秒前; 万能图书馆的应助被七七采纳，获得10

17秒前; 深情安青上传了应助文件

17秒前