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 Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot 相关领域
计算机科学
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人工智能
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机器人学
形势意识
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期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Fujing Xie; Jiajie Zhang; Sören Schwertfeger 出版日期：2025 |
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(2025-6-4)
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