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 VLM-integrated 3D perception model for robust robotic grasping adapted to deformable sacks with arbitrary shapes 相关领域
抓住
计算机科学
人工智能
对象（语法）
计算机视觉
点（几何）
再培训
弹道
目标检测
机械手
视觉对象识别的认知神经科学
感知
特征（语言学）
选择（遗传算法）
机器人学
工作（物理）
钥匙（锁）
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夹持器
模式识别（心理学）
贴片设备
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Seongje Kim; Jonghun Yoon 出版日期：2026-01-29 |
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