VLM-integrated 3D perception model for robust robotic grasping adapted to deformable sacks with arbitrary shapes

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作者
Seongje Kim,Jonghun Yoon
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:199: 105372-105372
标识
DOI:10.1016/j.robot.2026.105372

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