标题 |
Multi-objective adaptive trajectory optimization for industrial robot based on acceleration continuity constraint
基于加速度连续性约束的工业机器人多目标自适应轨迹优化
相关领域
加速度
数学优化
平滑度
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计算机科学
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数学
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人工智能
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网址 | |
DOI |
10.1016/j.rcim.2023.102597
doi
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其它 |
期刊:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者:H. Wu; Jianzhong Yang; Shaobin Huang; Ningchuan Xiao; Zhenzhe Zhang 出版日期:2023-12-01 |
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