An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation

已完结

文献求助详情

标题	An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation 肌腱驱动连续体机器人执行器空间最优运动路径跟踪框架：理论、算法与验证
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241290525
DOI	10.1177/02783649241290525 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ke Qiu; Hongye Zhang; Jingyu Zhang; Rong Xiong; Haojian Lu; Yue Wang 出版日期：2024
求助人	2011509382 在 2024-11-05 09:10:05 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 冰魂的应助被坚强的安柏采纳，获得20

刚刚; 风趣的敏完成签到，获得积分10

刚刚; xyy发布了新的文献求助10

1秒前; 汉堡包的应助被武雨寒采纳，获得10

2秒前; 赵小胖完成签到，获得积分10

3秒前; 奉宣室以何年完成签到，获得积分10

4秒前; 完美世界的应助被why采纳，获得10

5秒前; 动力小滋完成签到，获得积分10

5秒前; 情怀上传了应助文件

6秒前; 小蘑菇上传了应助文件

9秒前; 深情安青上传了应助文件

9秒前; 我是老大的应助被Eve采纳，获得10

10秒前; 邰墨以完成签到，获得积分10

11秒前; DQ1175完成签到，获得积分10

11秒前; 贰什柒发布了新的文献求助10

12秒前; shiyi0709发布了新的文献求助30

13秒前; 大模型上传了应助文件

13秒前; 叶子发布了新的文献求助10

15秒前; 嘎嘣脆发布了新的文献求助10

16秒前; 深情寻冬完成签到，获得积分10

16秒前; Yu发布了新的文献求助10

16秒前; lvsehx发布了新的文献求助10

17秒前; 李健的粉丝团团长的应助被阿九采纳，获得10

17秒前; 小二郎上传了应助文件

18秒前; Jian发布了新的文献求助50

18秒前; 慕青上传了应助文件

19秒前; 脑洞疼上传了应助文件

20秒前; 重要谷冬发布了新的文献求助10

21秒前; KevinDante完成签到，获得积分10

22秒前; 优雅的盼夏发布了新的文献求助10

24秒前; jilgy关闭了jilgy的文献求助

25秒前; 嘎嘣脆完成签到，获得积分20

25秒前; kokocrl发布了新的文献求助30

25秒前; 金鱼咕噜噜luu完成签到，获得积分20

26秒前; xsdd发布了新的文献求助10

26秒前; 科研通AI5上传了应助文件

28秒前; ElsaFan完成签到，获得积分10

29秒前; 上官若男上传了应助文件

29秒前; 慕青的应助被小狗同志006采纳，获得10

31秒前; 优雅的盼夏完成签到，获得积分10

31秒前