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 Adaptive path planning and tracking system based on model predictive control for autonomous vehicle local obstacle avoidance 基于模型预测控制的自主车辆局部避障自适应路径规划与跟踪系统
相关领域
避障
模型预测控制
运动规划
控制理论（社会学）
路径（计算）
避碰
跟踪（教育）
理论（学习稳定性）
计算机科学
障碍物
控制（管理）
工程类
控制工程
人工智能
移动机器人
机器人
碰撞
机器学习
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| 其它 |
期刊：Asian Journal of Control 作者：Lixia Zhang; Wuyi Ge; Fuquan Pan; Baogang Li; Kun Zhao 出版日期：2023-12-10 |
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