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 Robust adaptive super-twisting sliding mode formation controller for homing of multi-underactuated AUV recovery system with uncertainties 具有不确定性的多欠驱动AUV回收系统寻的鲁棒自适应超扭转滑模编队控制器
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
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期刊：ISA Transactions 作者：Guoqing Xia; Yu Zhang; Wei Zhang; Kaihang Zhang; Haoyu Yang 出版日期：2022-04-13 |
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