A Novel Adaptive Sliding Mode Controller for a 2-DOF Elastic Robotic Arm

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标题	A Novel Adaptive Sliding Mode Controller for a 2-DOF Elastic Robotic Arm 一种新型的二自由度弹性机械臂自适应滑模控制器相关领域控制理论（社会学）控制器（灌溉）执行机构沉降时间机器人机械臂自适应控制滑模控制控制工程碰撞模式（计算机接口）计算机科学工程类模拟人工智能控制（管理）阶跃响应物理计算机安全非线性系统量子力学农学生物操作系统
网址	https://www.mdpi.com/2218-6581/11/2/47/pdf?version=164923670...
DOI	10.3390/robotics11020047 doi
其它	期刊：Robotics 作者：Hua Minh Tuan; Filippo Sanfilippo; Nguyen Vinh Hao 出版日期：2022-04-05
求助人	心态在 2025-04-10 20:28:01 发布自山东，悬赏 10 积分
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