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 The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping DEXMART手：基于协同控制的仿人抓取机电一体化设计与实验评价
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Gianluca Palli; Claudio Melchiorri; Gabriele Vassura; Umberto Scarcia; Lorenzo Moriello; et al 出版日期：2014-04-01 |
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