已关闭
  • 文献求助详情
标题
A General Algorithm for Time-Optimal Trajectory Generation Subject to Minimum and Maximum Constraints
最小和最大约束下时间最优轨迹生成的通用算法
相关领域
启发式 弹道 路径(计算) 算法 运动规划 数学优化 计算机科学 国家(计算机科学) 数学 人工智能 机器人 天文 物理 程序设计语言
网址
DOI
10.1007/978-3-030-43089-4_24 doi
其它 期刊:Springer proceedings in advanced robotics
作者:Stephen D. Butler; Mark Moll; Lydia E. Kavraki
出版日期:2020-01-01
求助人
无敌的裤衩 在 2025-05-16 10:57:06 发布,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 6小时前,求助关闭

    科研通管家 科研通管家 机器人 关闭了本次求助。

    说明 您的求助为[书籍(某章节)],需要最低积分:30。您的求助积分为10,不符合要求,系统已关闭求助退还积分。如有需要,请重新设置积分【积分已退回】
  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    10:57:10 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    10:57:08 科研通AI机器人(广州)收到请求,开始寻找文献
    10:57:06 已向机器人发送请求
  • 6小时前

    无敌的裤衩 无敌的裤衩 Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
成李钰发布了新的文献求助10
刚刚
MWW发布了新的文献求助30
1秒前
凡人发布了新的文献求助30
1秒前
2秒前
2秒前
不低头完成签到 ,获得积分10
2秒前
852应助烤肠采纳,获得10
3秒前
Chillyi完成签到,获得积分10
3秒前
淦淦发布了新的文献求助10
4秒前
科研通AI5应助歪比巴啵采纳,获得10
6秒前
6秒前
润润润发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
8秒前
盟主完成签到 ,获得积分10
9秒前
ding应助Garfield采纳,获得10
10秒前
zoobijmy发布了新的文献求助10
11秒前
凉白开144完成签到,获得积分10
11秒前
12秒前
科研通AI5应助虚心的靖仇采纳,获得10
12秒前
啦啦啦发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
wanci应助沉着采纳,获得10
13秒前
cheire完成签到,获得积分10
14秒前
14秒前
HEIKU应助MWW采纳,获得20
14秒前
小詹驳回了ding应助
16秒前
ZLP发布了新的文献求助30
17秒前
超级夏天发布了新的文献求助30
17秒前
打打应助陆未离采纳,获得10
18秒前
ruixain发布了新的文献求助200
18秒前
舒服的冰姬完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
凌波丽发布了新的文献求助10
20秒前
21秒前
osmanthus举报springsdb求助涉嫌违规
21秒前
凡人完成签到,获得积分10
22秒前
米粒发布了新的文献求助10
24秒前
25秒前
28秒前
高分求助中
The world according to Garb 600
Разработка метода ускоренного контроля качества электрохромных устройств 500
Mass producing individuality 500
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten 500
Arthur Ewert: A Life for the Comintern 500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi // Kurt Werner Radtke 500
Two Years in Peking 1965-1966: Book 1: Living and Teaching in Mao's China // Reginald Hunt 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3821965
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3364445
关于积分的说明 10430186
捐赠科研通 3083079
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1696015
邀请新用户注册赠送积分活动 815450
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 769148