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A General Algorithm for Time-Optimal Trajectory Generation Subject to Minimum and Maximum Constraints

启发式弹道路径（计算）算法运动规划数学优化计算机科学国家（计算机科学）数学人工智能机器人天文物理程序设计语言

作者

Stephen D. Butler,Mark Moll,Lydia E. Kavraki

出处

期刊：Springer proceedings in advanced robotics 日期：2020-01-01 卷期号：: 368-383 被引量：7

标识

DOI：10.1007/978-3-030-43089-4_24

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