| 标题 |
 Multi-AUV Formation Reconfiguration Obstacle Avoidance Algorithm Based on Affine Transformation and Improved Artificial Potential Field Under Ocean Currents Disturbance 基于仿射变换和改进人工势场的海流干扰下多水下机器人编队重构避障算法
相关领域
避障
势场
扰动（地质）
控制理论（社会学）
控制重构
计算机科学
转化（遗传学）
算法
障碍物
领域（数学）
避碰
仿射变换
控制工程
工程类
移动机器人
人工智能
数学
地质学
控制（管理）
机器人
几何学
地球物理学
碰撞
嵌入式系统
古生物学
基因
化学
法学
纯数学
生物化学
计算机安全
政治学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Wen Pang; Daqi Zhu; Changyin Sun 出版日期：2023-01-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
aldehyde
HEIKU
coolkid
OCDer
无敌暴龙战神
小仙女
从容芮
可千万不要躺平呀
挖掘机
聪慧芷巧
聪慧的凡灵
不瞌睡
Aran_Zhang
eric888
FelixChen
柯一一
猪猪hero
若雨凌风
Billy
CR7
皖公网安备34019202002308
