Adaptive and iterative learning control to simultaneously control end-effector force and direction by normal vectors learning

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标题	Adaptive and iterative learning control to simultaneously control end-effector force and direction by normal vectors learning
网址	https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/c...
DOI	10.1017/s0263574723000772 doi
其它	期刊：Robotica (Cambridge. Print) 作者：L. Han; Yu Gao; Yunzhi Huang; Wenfu Xu; Lei He 出版日期：2023-07-14
求助人	ZHANGYU 在 2026-07-27 21:57:01 发布自山东，悬赏 10 积分
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