Collision Cone Control Barrier Functions for Kinematic Obstacle Avoidance in UGVs

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标题	Collision Cone Control Barrier Functions for Kinematic Obstacle Avoidance in UGVs
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10441788/10441831/104421...
DOI	10.1109/icc61519.2023.10442173 doi
其它	期刊：2023 Ninth Indian Control Conference (ICC) 作者：Phani Thontepu; Bhavya Giri Goswami; Manan Tayal; Neelaksh Singh; Shyam Sundar P I; et al 出版日期：2024-02-28
求助人	十一在 2026-06-24 16:46:02 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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