LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

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标题	LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
网址	https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561996
DOI	10.1109/ICRA48506.2021.9561996 doi
其它	期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：Tixiao Shan; Brendan Englot; Carlo Ratti; Daniela Rus 出版日期：2021-05-30
求助人	hhj 在 2026-07-20 11:03:40 发布自福建，悬赏 10 积分
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