Unmanned tugboat path planning in obstacle-cluttered environments with enhanced probabilistic road map method

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标题	Unmanned tugboat path planning in obstacle-cluttered environments with enhanced probabilistic road map method
网址	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445302.2025.25...
DOI	10.1080/17445302.2025.2547798 doi
其它	期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Haibin Wang; Zhao Rui; Xie Wenbo; Jingyan Zhang; Mingyang Li 出版日期：2025-08-21
求助人	一只特立独行的朱在 2026-08-12 15:39:11 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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Institute for Operations Research and the Management Sciences

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