Unmanned tugboat path planning in obstacle-cluttered environments with enhanced probabilistic road map method

已关闭

文献求助详情

标题	Unmanned tugboat path planning in obstacle-cluttered environments with enhanced probabilistic road map method
网址	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445302.2025.25...
DOI	10.1080/17445302.2025.2547798 doi
其它	期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Haibin Wang; Zhao Rui; Xie Wenbo; Jingyan Zhang; Mingyang Li 出版日期：2025-08-21
求助人	一只特立独行的朱在 2026-08-12 15:39:11 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
下载

上个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

2个月前，求助关闭

一只特立独行的朱 Lv5 求助人关闭了本次求助。

说明找到了【积分已退回】
2个月前

一只特立独行的朱 Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 雪白若颜完成签到，获得积分10

刚刚; 珏璟发布了新的文献求助30

2秒前; Muswetain发布了新的文献求助10

2秒前; 搜集达人的应助被houniao采纳，获得10

4秒前; 晨光完成签到，获得积分10

6秒前; njzhangyanyang完成签到，获得积分10

8秒前; 未雨绸缪完成签到，获得积分10

8秒前; cesc完成签到，获得积分10

9秒前; 空白完成签到，获得积分10

9秒前; 李言新完成签到，获得积分10

9秒前; 满意黑夜完成签到，获得积分10

9秒前; 老六完成签到，获得积分10

9秒前; 传奇3上传了应助文件

9秒前; 太心完成签到，获得积分10

10秒前; 稳重完成签到，获得积分10

10秒前; maker完成签到，获得积分10

10秒前; 优美巧曼完成签到，获得积分10

11秒前; 郝天鑫完成签到，获得积分10

11秒前; Non上传了应助文件

11秒前; 在水一方上传了应助文件

11秒前; yy完成签到，获得积分10

11秒前; 燕子完成签到，获得积分10

11秒前; 罗喉完成签到，获得积分10

13秒前; DW的应助被WEISCC采纳，获得10

13秒前; 清脆迎曼完成签到，获得积分10

13秒前; 呆萌的水之完成签到，获得积分10

13秒前; 执着思松关注了科研通微信公众号

14秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

14秒前; wxf666完成签到，获得积分10

14秒前; 褚洙完成签到，获得积分10

14秒前; 务实白亦完成签到，获得积分10

14秒前; 赵文福发布了新的文献求助10

15秒前; 晓飘逸寄凡完成签到，获得积分10

15秒前; 一只橙子完成签到，获得积分10

15秒前; 221发布了新的文献求助10

15秒前; AA发布了新的文献求助20

15秒前; Hello的应助被houniao采纳，获得10

15秒前; YY完成签到，获得积分10

16秒前; 我是老大上传了应助文件

16秒前; PP关闭了PP的文献求助

17秒前