An autonomous navigation algorithm for USVs fusing heuristic global search with a predictive collision avoidance strategy

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标题	An autonomous navigation algorithm for USVs fusing heuristic global search with a predictive collision avoidance strategy
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.124178
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.124178 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Shixiong Wang; Enjiao Zhao; Hu Li; Feifan Feng 出版日期：2026-03-01
求助人	ocean 在 2026-08-24 17:38:58 发布自广东，悬赏 10 积分
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