Hip-knee coordination control and clinical validation of a horizontal lower-limb rehabilitation robot based on human-machine coupling dynamics modeling

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标题	Hip-knee coordination control and clinical validation of a horizontal lower-limb rehabilitation robot based on human-machine coupling dynamics modeling
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.106765
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.106765 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Jian Li; Defu Kong; Zezhong Han; Linda Shen; Xinying Xue; et al 出版日期：2026-04-01
求助人	fei 在 2026-08-28 17:02:02 发布自河南，悬赏 10 积分
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