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Robust Lane Change Decision Making for Autonomous Vehicles: An Observation Adversarial Reinforcement Learning Approach
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DOI
10.1109/tiv.2022.3165178 doi
其它 期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles
作者:Xiangkun He; Haohan Yang; Zhongxu Hu; Chen Lv
出版日期:2022-04-06
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