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 Motion planning of multiple unmanned vehicles using sequential convex programming‐based distributed model predictive control 基于顺序凸规划的分布式模型预测控制的多无人车运动规划
相关领域
模型预测控制
计算机科学
运动规划
正多边形
凸优化
控制（管理）
控制工程
数学优化
人工智能
工程类
数学
机器人
几何学
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| 其它 |
期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Xiaoming Liu; Fu‐Chun Wu; Yunshan Deng; Ming Wang; Yuanqing Xia 出版日期：2024-09-29 |
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