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标题
Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
挑战性地形四足机器人全身运动规划与控制
相关领域
机器人 控制理论（社会学） 弹道 地形 控制器（灌溉） 模拟 跟踪（教育） 计算机科学 工程类 概率逻辑 控制工程 控制（管理） 人工智能 地理 生物 物理 天文 地图学 教育学 心理学 农学
网址
https://doi.org/10.1002/rob.22197
DOI
10.1002/rob.22197 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Guanglin Lu; Teng Chen; Xuewen Rong; Guoteng Zhang; Jian Bi; et al
出版日期：2023-05-23
求助人
UAU 在 2025-09-09 15:07:54 发布自江西，悬赏 10 积分
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  • 10小时前

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