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 Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robot with external disturbance and actuator saturation 具有外部干扰和执行器饱和的不确定非完整轮式移动机器人的自适应模糊滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
非完整系统
执行机构
移动机器人
计算机科学
李雅普诺夫函数
稳健性（进化）
滑模控制
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机器人
控制（管理）
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基因
量子力学
生物化学
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期刊：Information Sciences 作者：Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Zhao Han; Zhihong Man; et al 出版日期：2024-02-09 |
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