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标题
Fast monocular visual-inertial calibration and initialization with weak environmental control and motion control
具有弱环境控制和运动控制的快速单目视觉惯性标定和初始化
相关领域
初始化 校准 运动(物理) 惯性参考系 单眼 控制(管理) 计算机科学 运动控制 计算机视觉 人工智能 控制理论(社会学) 数学 物理 机器人 经典力学 统计 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.ymssp.2023.111024 doi
其它 期刊:Mechanical Systems and Signal Processing
作者:Yizhou Xue; Xueli Guo; Tingting Lei; Yuan Zhuang; Naser El‐Sheimy; et al
出版日期:2023-12-19
求助人
DDDuan 在 2025-07-28 21:54:13 发布自重庆,悬赏 10 积分
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