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 Comparison Between A* and RRT Algorithms for 3D UAV Path Planning 无人机三维航迹规划中A*算法与RRT算法的比较
相关领域
运动规划
计算机科学
路径（计算）
随机树
图形
算法
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采样（信号处理）
平滑的
任意角度路径规划
数学优化
数学
理论计算机科学
人工智能
机器人
滤波器（信号处理）
程序设计语言
计算机视觉
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期刊：Unmanned Systems 作者：Christian Zammit; Erik-Jan Van Kampen 出版日期：2021-09-16 |
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