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标题
Balance control based on six-dimensional spatial mechanics and velocity adjustment through region intervention and foot landing for quadruped robot
基于六维空间力学的四足机器人平衡控制及区域干预和足部着地速度调整
相关领域
控制理论(社会学) 机器人 扭矩 解耦(概率) 雅可比矩阵与行列式 模拟 计算机科学 地面反作用力 弹道 运动学 工程类 数学 控制工程 人工智能 物理 控制(管理) 经典力学 热力学 应用数学 天文
网址
DOI
10.1017/S0263574721001995 doi
求助人
文静的觅海 在 2024-04-20 10:15:17 发布自湖北,悬赏 10 积分
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