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Constrained control methods for lower extremity rehabilitation exoskeleton robot considering unknown perturbations
考虑未知扰动的下肢康复外骨骼机器人约束控制方法
相关领域
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期刊:Nonlinear dynamics 作者:Tian Jin; Liang Yuan; Wendong Xiao; Teng Ran; Jianbo Zhang; et al 出版日期:2022-02-16 |
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