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Autonomous High-Speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control 基于快速迭代模型预测控制的智能底盘自主高速超车
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期刊:IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者:Hongqing Chu; Dele Meng; Siwen Huang; Mengjian Tian; Jia Zhang; et al 出版日期:2023-04-24 |
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