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 KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way 相关领域
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Ignacio Vizzo; Tiziano Guadagnino; Benedikt Mersch; Louis Wiesmann; Jens Behley; et al 出版日期：2023-01-12 |
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