Neural network-based robust integral error sign control for servo motor systems with enhanced disturbance rejection performance

待确认

文献求助详情

标题	Neural network-based robust integral error sign control for servo motor systems with enhanced disturbance rejection performance
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2021.12.026
DOI	10.1016/j.isatra.2021.12.026 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Runze Ding; Chenyang Ding; Yunlang Xu; Weike Liu; Xiaofeng Yang 出版日期：2022-10-01
求助人	科研小能手在 2026-09-11 11:11:00 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
2小时前

郭子望 Lv1 上传了文件

待审核 1-s2.0-S0019057821006431-main.pdf (2.04 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
2小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:11:03 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:11:00 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

11:11:00 已向机器人发送请求
2小时前

科研小能手 Lv75 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; Hao完成签到，获得积分10

1秒前; 科目三上传了应助文件

1秒前; 小淮发布了新的文献求助10

1秒前; 桐桐的应助被怕孤单的龙猫采纳，获得10

1秒前; 蓝桉驳回了酷波er的应助

1秒前; Stella发布了新的文献求助50

2秒前; 完美世界上传了应助文件

2秒前; 爱科研的睿崽完成签到，获得积分10

3秒前; 小孩发布了新的文献求助10

3秒前; 科研顺利发布了新的文献求助10

3秒前; Foura完成签到，获得积分10

4秒前; 英俊的铭的应助被黃硯禮采纳，获得10

5秒前; 乐乐的应助被学术垃圾制造者采纳，获得10

6秒前; momo完成签到，获得积分10

6秒前; 脑洞疼上传了应助文件

6秒前; Mixrror发布了新的文献求助10

6秒前; hh发布了新的文献求助30

7秒前; STP顶峰相见发布了新的文献求助10

8秒前; 无极微光的应助被creepppp采纳，获得20

8秒前; 沉默的孤风完成签到，获得积分10

8秒前; li完成签到，获得积分10

10秒前; 守望完成签到，获得积分10

10秒前; 小蘑菇上传了应助文件

11秒前; Judles上传了应助文件

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

11秒前; 科研通AI6.4的应助被Log采纳，获得10

13秒前; 猪猪hero发布了新的文献求助10

13秒前; 李爱国上传了应助文件

13秒前; 马小跳完成签到，获得积分10

14秒前; ntxlks完成签到，获得积分10

15秒前; 我真没想重生啊发布了新的文献求助10

15秒前; 韶华完成签到，获得积分10

15秒前; qsz1完成签到，获得积分10

17秒前; 小二郎上传了应助文件

17秒前; Mixrror发布了新的文献求助10

18秒前; liya发布了新的文献求助10

18秒前; Phantom完成签到，获得积分10

18秒前; 科研通AI6.4的应助被小淮采纳，获得10

18秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

19秒前