| 标题 |
 Lyapunov-based model predictive control for path-following of an autonomous underwater vehicle using line-of-sight guidance 相关领域
稳健性（进化）
欠驱动
模型预测控制
控制理论（社会学）
水下
工程类
控制工程
遥控水下航行器
理论（学习稳定性）
车辆动力学
任务（项目管理）
计算机科学
国家（计算机科学）
观察员（物理）
控制器（灌溉）
鲁棒控制
指数稳定性
扭矩
国家观察员
内环
水下滑翔机
控制（管理）
控制系统
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期刊：Mechatronics (Oxford) 作者：Guanghao Yang; Le Li; Kang Zhang; Weidong Liu 出版日期：2026-04-01 |
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