Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Reducer Based on Deformation Calibration

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标题	Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Reducer Based on Deformation Calibration
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7361/8946857/08854168.pd...
DOI	10.1109/jsen.2019.2944975 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Yanshu Song; Hailin Huang; Fei Liu; Fengfeng Xi; Dunyi Zhou; Bing Li 出版日期：2019-10-02
求助人	z620 在 2026-06-02 11:15:15 发布自山东，悬赏 10 积分
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