A Novel Lie Group-Based Reliable IMM Estimation Method for SINS/GNSS/OD/NHC Integrated Navigation in Complex Environments

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标题	A Novel Lie Group-Based Reliable IMM Estimation Method for SINS/GNSS/OD/NHC Integrated Navigation in Complex Environments
网址	https://doi.org/10.1109/JIOT.2025.3527555
DOI	10.1109/JIOT.2025.3527555 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Siyuan Du; Yulong Huang; Weisong Wen; Yonggang Zhang 出版日期：2025
求助人	优美的达在 2026-04-08 15:43:49 发布自河南，悬赏 10 积分
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