Enhancing constant force tracking in uncertain contact surfaces: An admittance controller utilizing virtual delayed resonator

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标题	Enhancing constant force tracking in uncertain contact surfaces: An admittance controller utilizing virtual delayed resonator
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2025.105008 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Gang Wang; Nanzhi Xie; Honglei Che; Qi Zhang 出版日期：2025-05-23
求助人	ysjzs 在 2026-03-14 15:17:02 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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