| 标题 |
 DEGO-ILC: an iterative learning variable gain controller for enhancing trajectory tracking precision in industrial robots 相关领域
迭代学习控制
控制理论（社会学）
弹道
计算机科学
稳健性（进化）
迭代法
跟踪误差
趋同（经济学）
机器人
轨迹优化
跟踪（教育）
数学优化
启发式
工业机器人
控制器（灌溉）
非线性系统
控制工程
粒子群优化
数据驱动
最优化问题
变量（数学）
高斯分布
最优控制
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| 其它 |
期刊：Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 作者：Chengzhi Wang; Tianjiao Zheng; Sikai Zhao; Tian Xu; Shize Zhao; et al 出版日期：2025-11-18 |
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