Robust trajectory tracking for omnidirectional robots by means of anti-peaking linear active disturbance rejection

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标题	Robust trajectory tracking for omnidirectional robots by means of anti-peaking linear active disturbance rejection
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2024.104842 doi
求助人	沉静的小熊猫在 2026-05-15 13:37:22 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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