A comprehensive static model of cable-driven multi-section continuum robots considering friction effect

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标题	A comprehensive static model of cable-driven multi-section continuum robots considering friction effect
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1...
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2019.02.005 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Han Yuan; Lili Zhou; Wenfu Xu 出版日期：2019-02-10
求助人	雾海上的旅人在 2026-03-11 20:52:47 发布自山东，悬赏 10 积分
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