A micro Lie theory for state estimation in robotics

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标题	A micro Lie theory for state estimation in robotics 机器人状态估计的微观Lie理论相关领域机器人学人工智能利用李群谎言理论计算机科学数学机器人纯数学李代数的伴随表示计算机安全李共形代数
网址	http://export.arxiv.org/pdf/1812.01537 AI链接 arxiv.org
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Joan Solà; Jérémie Deray; Dinesh Atchuthan 出版日期：2018-12-04
求助人	粗犷的人达在 2023-11-01 21:02:54 发布自北京，悬赏 10 积分
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