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 R²-GVIO: A Robust, Real-Time GNSS-Visual-Inertial State Estimator in Urban Challenging Environments R²-GVIO：城市挑战性环境中鲁棒的实时GNSS-视觉-惯性状态估计器
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
惯性测量装置
稳健性（进化）
因子图
人工智能
计算机视觉
实时计算
全球定位系统
算法
生物化学
解码方法
电信
基因
化学
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| 其它 |
期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Jiangbo Song; Wanqing Li; Chufeng Duan; Xiangwei Zhu 出版日期：2024-03-20 |
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