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 Investigation on mechanical behaviour of underwater launching process of bidirectional pigging robot in the subsea oil pipeline using Coupled Eulerian-Lagrangian method 基于耦合欧拉-拉格朗日法的海底管道双向清管机器人水下发射过程力学行为研究
相关领域
海底
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part M: Journal Of Engineering For The Maritime Environment 作者：Qiang Ma; Zhenyuan Yang; Chunmei Yue; Shuhai Liu 出版日期：2024-01-26 |
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