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Angle-constrained adaptive formation control for multiple nonholonomic automated vehicles with deferred prescribed performance 相关领域
非完整系统
控制理论(社会学)
趋同(经济学)
灵活性(工程)
理论(学习稳定性)
控制(管理)
计算机科学
李雅普诺夫函数
功能(生物学)
自适应控制
数学优化
方案(数学)
控制工程
Lyapunov稳定性
车辆动力学
分段
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计算机模拟
数值稳定性
指数稳定性
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期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Haiqing Li; Yucheng Lei; Jianting Fu; Jiufei Luo; Yankui Song; et al 出版日期:2025-10-22 |
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